智能小车设计（最终五篇）正文 第一篇：智能小车设计文章来源：EDN电子设计技术网站作者：谭永宏 张辉【提要】本文对目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法，红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的红外传感器，采用红外传感技术对特定目标进行识别，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标，该设计为机器智能系统提供了一个研究平台。本设计采用飞思卡尔的MC9S12DB128B作为智能小车核心控制器1，路面黑线检测采用反射式红外传感器，车速检测是通过改造结构，并使用反射式光电传感器实现的。电源供电是由电池提供的，我们在设计时将后轮电机驱动电路和前轮转向舵机驱动分开供电，采用了强电流、弱电流分开，数字、模拟独立供电。同时合理利用了单片机的PWM控制口对电动机进行转速控制，在此可靠硬件设计的同时，使用了一套独特的软件算法实现了小车根据检测黑线的结果使系统达到在高速运动中的
