NO-53%20典型环节的频率特性2ppt.ppt

自动控制原理1典型环节的频率特性振荡环节二阶微分环节延迟环节一阶不稳定环节内容提要内容提要 2六、振荡环节 传递函数： 频率特性 ： 典型环节的频率特性 3典型环节的频率特性频率特性 ： 幅频特性 ： 相频特性 ： 4当 较小时，在 =n附近，幅频 M()出现峰值，即发生 谐振 。 谐振峰值 Mr对应的频率为 谐振频率 r振荡环节谐振条件为： 0.707典型环节的频率特性 5振荡环节 幅相曲线1Oj典型环节的频率特性BA6振荡环节 幅相曲线典型环节的频率特性 7典型环节的频率特性对数幅频特性： 当 时，低频段 近似为 0dB的水平线当 时，高频段 近似为斜率为 -40dB/dec 的直线当 时 ： 转折频率8典型环节的频率特性振荡环节的 近似 对数幅频 特性曲线： 在转折频率处误差 :9振荡环节 的 精确对数幅频 特性 典型环节的频率特性 10