1、汽车总线按 位置划分内部 总线：微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；系统总线：是微机中各插件板与系统板之间的总线，用来连接微机各功能部件而构成一个完整微机系统的；外部总线：是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连1车载网络系统 概述o汽车网络拓扑结构n总线型网络n星型网络n环型网络n混合型网络2汽车总线工作原理o 总线的工作原理当总线空闲（其他器件连接在总线上）且一个器件要与目的器件通信时，发起通信的器件驱动总线，发出地址和数据。其他连接在总线上的器件如果收到与自己相符的地址信息后，即接收总线上的数据。发送
2、器件完成通信，将总线让出。3典型的汽车 总线网络低端控制系统： 包括仅需要简单串行通信的 ECU、智能传感器、执行器等，这是 LIN总线最适合的领域。底盘及车身控制系统： 包括传统的车身控制和动力传动控制，电喷 ECU控制系统、 ABS、自动变速箱等。这是 CAN的特长。高安全线控系统 (X-By-Wire)：包括安全性要求很高的刹车和转向系统，通讯要求高容错性、高可靠性和高实时性。主要协议有 TTCAN、 FLexRay、 TTP等。线控汽车没有传统的机械或液压系统作为备份，这不但要对传统节点做创新性的 ECU替代，而且传统的 CAN总线也不再适用。信息娱乐系统： 要求有高速率和高带宽，如媒
3、体播放器、导航系统等信息娱乐设备之间的互连需要更高速通信协议。目前主流协议有 MOST (Media Oriented System Transport )、 D2B和 IDB-1394等。 4车载 总线 CAN总线网络拓扑 结构：采用总线型 拓扑结构特点 :多主站依据优先权进行总线访问；无破坏性的基于优先权的仲裁；借助接收滤波的多帧传送；远程数据请求；配置灵活性；全系统数据相容性；错误检测和出错信令；发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送；暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离。 5LIN总线 网络拓扑 结构：采用主从结构，即一个主机多个从机设备 的硬件成本低：
4、基于普通 UART（通用异步收发器） SCI（串行通信接口）接口的低成本硬件，几乎所有的微控制器都具备 LIN必须的 硬件；保证信号传输的 延迟时间；低成本的单线 设备；传输速率可达 20Kb s，传输距离 40m；不需改变 LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点 6FlexRay网络拓扑 结构 ： 双 通道总线型 结构、 双通道星型结构 总线、星型混合拓扑结构FlexRay是基于时间触发、高速率的通信协议；FlexRay总线支持两个通信信道 A和 B。每个通信信道的速度可以达到 10Mbps。这两个信道主要是用于冗余和故障容错的信息传输，但在对容错功能要求不高仅对速率有要求的系统中，
5、两个信道可用于传输不同的信息，从而通信速率就可以达到20Mbps。带宽可调，通过对通信控制器的配制，可在 10Mbps、 8Mbps、 5MMbps及 2 5Mbps的速率下工作，提高了带宽的灵活性，适用更多的应用场合；可以通过冗余和非冗余通信构建多种拓扑结构：总线型、星形和混合型等。通信方式可采用时间触发和事件触发相结合的方式；支持光物理层和电物理层。7MOST多媒体网络采用 多种拓扑结构 ,包括星形和环形或菊花链 。特点MOST利用一根光纤 ,最多可以同时传送 15个频道的 CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上 ,最多可以连接 64个节点 (装置 )。n 抗干扰性强n 高速n 低成本n
6、 即插即用n 能够适应多种数据8LIN总线用在车身系统中LIN是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 LIN 的目标是为现有汽车网络 (例如CAN 总线 )提供辅助功能，因此 LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用 LIN 总线可大大节省成本。 LIN 总线应用在汽车中的联合装配单元，如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元， LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的
7、维护和服务。在 LIN 实现的系统中，通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。9车载通讯系统 (Telematics ) Telematics是以无线语音、数字通信和人造卫星的GPS系统为基础，通过汽车交换信息的技术。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供交通信息、应付紧急情况的对策、远距离车辆诊断和互联网（金融交易、新闻、电子邮件等）服务。o Telematics特点在于大部分的应用系统位于网路上如通讯网路、卫星与广播等，而非汽车内。驾驶者可运用无线传输的方式，连结网路传输与接收资讯与服务，以及下载应用系统或更新软体等，所耗的成本较低，主要功能仍以行车安全与车辆保全为主。10
