1、第一篇第一篇 运动学运动学第第 1章章 点的运动学点的运动学第第 1篇篇 运动学运动学p 运动学的任务p 描述物体的机械运动，包括研究描述运动的方式，确定速度、加速度和其它运动学量的方法。p 不考虑运动产生和变化的原因，仅从几何的观点分析物体如何运动，确立描述运动的方法。p 参考物：运动情况已知的物体p 参考系：与参考物固连的整个空间p 地球参考系：地球参考系： 与地球固连的抽象的三维空间p 地心参考系：地心参考系： 原点位于地心，坐标轴指向恒星* 2第第 1篇篇 运动学运动学p 参考系与坐标系是两个不同的概念p 例如滑块沿斜面运动，选地球参考系 ,可以建立两种坐标系3*第第 1节节 矢量描述
2、法矢量描述法4*运动方程位 移矢量端图OPP速 度加速度第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法5*yzP (x, y, z)ox运动方程速 度加速度第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法6*例 1 设梯子的两个端点 A和 B分别沿着墙和地面滑动，它和地面夹角 是时间的已知函数，求梯子上 M点的运动轨迹、速度和加速度。AMabB第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法解：7*取如图所示的直角坐标系，则 M点的坐标为由此得 M点的轨迹方程为yOABMaxb第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法8*M点的速度为M点的加速度为yOABMaxb第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法9*当 a = b = l 时 ， M点的速度：M点的速度垂直于其矢径！yOABMlxlp 讨论第第 2节节 直角坐标描述法直角坐标描述法10*当 a = b = l 且 时 ， M点的加速度：加速度指向 O点 匀速 圆 周运 动yOABMlxl
