1、机构的结构分析 1.选择题： （每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)一种相同的机构 _组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ,这些零件间 _产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于 1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 _。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为 _。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为 _。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理
2、论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 _凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _。 A.永远等于 0 度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律 V=V(S)不变时，若最大压力角由 40 度减小到 20 度时，则凸轮尺寸会 _。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 _冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.
3、正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。 (2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个 高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机
4、构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择题 A B B B C A B B A B 判断题 误 正 正 正 误 正 误 误 正 正 平面连杆机构 1.选择题： （每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 _。 A.为 0 B.为 90 C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作 _而言的。 A. 等速转动
5、 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短 杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 _。 A. 一定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 _大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构 件相邻时，有 _整转副。 A. 两个 B.三个 C. 四个 (6)对于 I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 _。 A. 相同 B.相反 (7)对于 II
6、型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 _共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构 _存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 _。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小 (10)平行四杆机构工作时，其传动角 _。 A . 是变化值 B. 始终保持 90度 C.始终是 0度 2.正误判断题： (1)双摇杆机构一定存在整转副。 (2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 (3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构 尺寸及机构所处位置的不同而变化。 (4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构
7、件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 (5)摆动导杆机构一定存在急回特性。 (6)如果铰链四杆 机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。 (7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 (8)II 型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。 (9)I 型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。 (10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。 试题参考答案： 序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择题 B A
8、B B B A B B B A 判断题 误 误 正 误 正 误 正 正 正 正 凸轮机构 1.选择题： （每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线 _。 A.较长 B.较短 C.两者对称相等 (2)若从动件的运动规律选择为 等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 _倍。 A. 1 B. 2 C. 4 (3)若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速
9、度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 _倍。 A. 1 B. 2 C. 4 (4)对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用_运动规律。 A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度 (5)当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 _凸轮机构推程的压力角 A.减小 B.增加 C.保持原来 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动 规律 _。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 _凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压
10、力角 _。 A.永远等于 0 度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律 V=V(S)不变时，若最大压力角由 40 度减小到 20 度时，则凸轮尺寸会 _。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 _冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心 角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。 (2)在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角 。 (3) 直
11、动 平 底 从动 件 盘 形凸 轮 机 构 工作 中 ， 其压 力 角 始终 不 变 。 (4)当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 (5)凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三 种从动件中的最基本形式。 (6)滚子从动件盘形凸轮机构中 ,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度 量。 (7)滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。 (8)从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。 (9)在
12、凸轮理论廓线一定的条件下 ，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。 (10)为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后 ,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件 ,仍能实现原来的运动规律。 试题参考答案： 序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择题 A B C C A A B B A B 判断题 误 误 正 误 误 误 误 误 误 误 齿轮机构 1.选择题： （每题后给出了若干个供选择的 答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 25，齿顶高系数
13、为 1，顶圆直径 135 mm， 则其模数大小应为 _。 A.2 mm B.4 mm C.5 mm (2)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足 _。 A.齿形相同 B.模数相等，齿厚等于齿槽宽 C.模数相等，压力角相等。 (3)渐 开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 _分度圆压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 (4)渐开线直齿圆柱标准齿轮是指 _的齿轮。 A.分度圆上模数和压力角为标准值 B.节圆等于分度圆 C.分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高 与模数之比均为标准值。 (5)一 对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 _。 A. 两分度圆 B.两节圆 C.
14、两基圆 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _。 A.相同 B.不相同 (7)渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就 _。 A.越大 B.越小 (8)为保证一对渐开线 齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度_基节。 A.大于 B.等于 C.小于 (9)一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是_。 A.相交的 B.相切的 C.分离的 (10)渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_。 A .加 大 B.不变 C.减小 2.正误判断题： (1)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根
15、厚度比大轮的齿根厚度大。 (2)一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。 (3)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20 度。 (4)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 (5)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距 加大时 ,其分度圆压力角也随之加大 。 (6)标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 (7)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 (8)一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。 (9)对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 (10)根据渐开线性质，基圆之内没有渐开
16、线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。 试题参考答案： 序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择题 C C A C B A A A B B 判断题 误 正 误 误 误 误 正 正 误 误 机械速度波动调节及平衡 .选择题： （每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案） (1)有三个机械系统，它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是： (1)1025 转 /秒， 975 转 /秒 ;(2)512.5 转 /秒， 487.5 转 /秒 ;(3)525 转 /秒 475 转 /秒 ;其中运转最不均匀的是 _。 A.
17、(1) B.(2) C.(3) (2)在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 _。 A.2 B.1/2 C.1/4 (3)设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运 转情况应是 _。 A.匀速稳定运转 B.变速稳定运转 C.加速过程 (4)如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从 0.10 降到 0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 _。 A.10 B.100 C.1/10 (5)在机械稳定运转的
18、 一个运动循环中，应有 _。 A.惯性力和重力所作之功均为零 B.惯性力作功为零，重力作之功不为零 C.惯性力和重力所作之功均不为零 (6)机器运转出现周期性速度波动的原因是 _。 A.在等效转动惯量为常数时，各 瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 B. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 (7)机器中安装飞轮的一个原因是为了 _。 A.消除速度波动 B.减小速度波动 (8)为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 _上。 A.等效构件上 B.转速较低的轴上 C.转速较高的轴上 (9)将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是 _。 A.数值相同，方向一致 B.数值相同，方向相反 C.数值不同，方向一致 (10)机械平衡研究的内容是 _。 A .驱动力与阻力间的平衡 B.各构件作用力间的平衡 C.惯性力系间的平衡 2.正误判断题： (1)为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
