机械原理习题及解答.doc
《机械原理习题及解答.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械原理习题及解答.doc(31页珍藏版)》请在温州文客信息科技有限公司上搜索。
1、 1 机构的结构分析 2-1 填充题及简答题 ( 1) 平面运动副的最大约束数为 ,最小约束数为 。 ( 2) 平面机构中若引入一高副将带入 个约束,而引入一个低副将带入 个约束。 ( 3) 机构具有确定运动的条件是什么? ( 4) 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束? ( 5) 杆组具有什么特点 ? 如何确定机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有无影响? 答案: ( 1) 平面运动副的最大约束数为 2,最小约束数为 1 ( 2) 平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束,而引入一个低副将带入 2 个约束。 ( 3) 机构具有确定运动的条件是:机 构的自由度大于零,且自由度数等于原动件数。 (
2、 4) 复合铰链:在同一点形成两个以上的转动副,这一点为复合铰链。 局部自由度:某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响,这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束:起不到真正的约束作用,所引起的约束是虚的、假的。 ( 5) 杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化,可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度,虚约束等情况时必须一一指出,图中 BC、 ED、 FG 分别平行 且相等。要使机构有确定运动,请在图上标出原动件。 2-2 答案: B 点为复合铰链,滚子绕 B 点的转动
3、为局部自由度, ED 及其两个转动副引入虚约束, I、 J 两个移动副只能算一个。 2 11826323 hL ppnF 根据机构具有确定运动的条件,自由度数等于原动件数,故给凸轮为原动件。 2-3 题图 2-3 所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,以 AB 为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EF 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,机构的级别怎样? 2-3 答案: 110273 F 。注意其中的 C、 F、 D、点并不是复合铰链。 以 AB 为原动件时: 此时,机构由三个 级基本杆组与原动件、机架构成,机构的级别为二级。 以 EF 为原动件时: 机构
4、由 1 个 级基本杆组, 1 个 级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然,取不同构件为原动件,机构中所含的杆组发生了变化,此题中,机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析: 3 ( 1) 其设计是否合理,为什么? ( 2) 若此方案不合理,请修改并用简图表示。 2-4 答案:( 1)不合理。因为自由度 F=34 ( 25+10) 1=0,机构不能运动。 ( 2)增加一个构件,使其自由度为 1。 2-5 虚约束对运动不起真正的约束作用,那么机构中为什么要引入虚约束? 2-5 答案:虚约束对运动虽不起真正的约束作用,但是考虑机构的受力均衡,避免运动不确定,增加传递
5、的功率等设计时要加入虚约束。 4 平面机构的运动分析 3-1 试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 . 3-1 答案: 瞬心 P12在 A 点 瞬心 P23、 P24均在 B 点 瞬心 P34在 C 点 P14、 P13均在垂直导路的无穷远处 瞬心 P23、 P13均在 B 点 瞬心 P14、 P24均在 D 点 3-2 在图示的齿轮连杆机构中,三个圆轮互作纯滚,试用相对瞬心 P13求轮 1 和轮 3 速度比。 5 3-2 答案:此题关键是找到相对瞬心 P13。 3-3 在图示 凸轮机构 中,已知 mm50r , mm22OAl , mm80ACl , 901 ,凸轮1 以角速度 rad
6、/s101 逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度 2 。 3-3 答案: 找到 1, 2 构件的相对瞬心 12P 6 即有: 122121 CPAP ( 1) 现在的关键是求出 12AP 的值。设 12AP 为 x , 则 2212 22 xOP 2212 2250 xBP , xCP 8012 BCPAOP 1212 则有: xxxx 802222502222求得 4.37x 由式( 1)可得 : r a d /s6 7 5.4121212 CP AP , 逆时针方向。 3-4 判断题 1速度瞬心的绝对速度一定为零。 3-6 说明进行机构运动的分析有哪些方法,简述各自的特点和应用
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
5 文钱
下载 | 加入VIP,畅享折扣下载 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 习题 解答
链接地址:https://www.wenke99.com/p-108155.html