1、第十一章 齿轮系及其设计本章教学内容 齿轮系及其分类 轮系的传动比 轮系的功用 轮系的设计1. 周转轮系传动比计算中的符号问题；2. 混合轮系中基本轮系的区别。 周转轮系及复合轮系传动比的计算本章重点本章难点本章基本要求能正确划分轮系，能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比；对轮系的主要功用有清楚的了解；对确定行星轮系各齿轮齿数的四个条件有清楚的认识。11-1 齿轮系及其分类一轮系 (gear train) 由一系列齿轮组成的传动系统。轮系应用举例“红箭 ”导弹发射快速反应装置 仪表二轮系的分类定轴轮系周转轮系混合轮系根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将
2、轮系分为1. 定轴轮系 (Ordinary gear train)各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。组成圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆2. 周转轮系 (Epicyclic and Planetary gear train)至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。周转轮系的组成： 太阳轮 (Sun gears) 周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮系杆 H（行星架） (Planet carrier) 支撑行星轮的构件行星轮 (Planet gears) 周转轮系中轴线不固定的齿轮机架 太阳轮太阳轮行星轮系杆周转轮系的分类（ 1）根据其自由度的数目分：差动轮系 (Differential gear train) 自由度为 2的周转轮系行星轮系 (Planetary gear train) 自由度为 1的周转轮系F = 3n-2PL-PH=34 24 2 = 2F = 3n-2PL-PH=3 3 2 3 2 = 1（ 2）根据基本构件的组成分：2K-H型 有 2个中心轮3K型 有 3个中心轮各种周转轮系简图3.混合轮系 (Composite gear train) 由定轴 动轴或多个动轴轮系组成的轮系
