1、 项目九 复杂控制系统主讲人：徐立飞本章要点本章要点1）了解串级控制系统的应用背景，熟悉串级控制系统的典型结构与特点；2）掌握串级控制系统的设计方法，熟悉串级控制系统的参数整定方法；3）了解前馈控制的原理及使用场合；4）掌握前馈补偿器的设计方法，熟悉前馈反馈复合控制的特点及工业应用。复杂控制系统包含了哪些，你知道吗？复杂控制系统串级控制系统 均匀控制系统比值控制系统分程控制系统 前馈控制系统 取代控制系统 三冲量控制系统 任务一 串级控制系统主变量主变量 工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。1任务一 串级控制系统主对象主对象 为主变量表征其特性的生产设备。副对象副对象 为副变量
2、表征其特性的工艺生产设备。主控制器主控制器 按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个控制器。副变量副变量 串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。任务一 串级控制系统主回路主回路 由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路。副回路副回路 由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路。其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。副控制器副控制器连续反应釜温度控制示意图 物料自顶部连续进入釜中，经反应后由底部排出。反应产生的热量由夹套中的冷却水带走。为保证产品质量，对反应温度 T1要进行严格控制。 工艺要求 :被控过程有三个热容积，即夹套中的冷却水、釜壁和釜中物料。 选取冷却水流量为调节参数 ,构成单回路控制系统 引起温度 T1变化的干扰因素有：进料方面有进料流量、进料入口温度和化学组成，用 F1表示；冷却水方面有水的入口温度和阀前压力，用 F2表示。 问题：过渡过程时间长，调节不及时将 两个调节器串联 在一起工作，各自完成不同任务的系统结构，就是串级控制的基本思想。根据这一构思，反应釜温度串级控制示意图为
