1、江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题 (样题)考试时间：60 分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A ）A 0 B C，电路呈感性； B. LC，电路呈阻性；C.
2、LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。5导体的电阻与( BCD )有关。 A.电源 B. 导体的长度 C.导体的截面积 D. 导体的材料性质6.自感系数 L 与( ABC )无关。 A电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴8.平键连接可分为（ABC）。A 普通平键连接 B 导向平键连接 C 滑键连接 D 双键连接9六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A 主视图 B 俯视图 C 左视图 D 仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。A 动力系统 B 执
3、行系统 C 传动系统 D 操作控制系统11.机器人驱动方式有( BCD )。A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。A自由度 B载荷 C速度 D关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。A 横梁式 B 立柱式 C 机座式 D 屈伸式14.机器人三原则指的是( ABC )。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB ) 类A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16.
4、 柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。A 装卸 B 分类 C 搬运 D 检测17.按几何结构分划分机器人分为( AD )。A 串联机器人 B 关节机器人C 平面机器人 D 并联机器人 18.机器人控制系统按其控制方式可以分为 （ABD）。A 力控制方式 B 轨迹控制方式C 位置控制方式 D 示教控制方式19.机器人的精度主要依存于（ABC） A 分辨率系统误差 B 控制算法误差 C 机械误差 D 连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（CD）。 A 点对点控制 B 点到点控制 C 连续轨迹控制 D 点位控制 三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）1.负载电功率为正
5、值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致. ( ) 2.人们常用“负载大小 ”来指负载电功率大小 ,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小. ( ) 3.通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍（ ） 4.加在电阻上的电压增大到原来的 2 倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍（ ） 5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（ ） 6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 （ ） 7.电容 C 是由电容器的电压大小决定的。 （ ） 8.对称三相 Y 接法电路，线电压最大值是相电压有效值的 3 倍。（ ） 9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。( ) 10.视在功率就是有功功率加上无功功率。 （ ）11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。（）14换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（）
