1、1四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统汽车电子控制技术 第八章 汽车防滑控制系统第一节 汽车防滑控制系统概述第二节 ABS结构与工作原理第三节 ABS应用实例视频AUTILOCK BRAKING SYSTEM2四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。前轮 (转向轮 )制动到抱死 + 后轮滚动 = 汽车失去转向能力后轮制动到抱死 + 前轮 (转向轮 ) 滚动 = 汽车侧滑 (甩尾 ) ABS概述在汽车制动时， 没有装设 ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止， 但车身依然保持惯性向前滑动 。
2、前轮 (转向轮 )抱死 + 后轮制动到抱死 = 汽车水滑 3四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统一、按照惯性运动 如果汽车原来在 平直的路面 上行驶，问题可能不大。如果汽车正在 弯道 上行驶，离心惯性力作用下就会脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。二、在外力作用下运动如果侧面来风，汽车可能 侧滑 。 如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能 滑移 。 路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发 转动 。一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。会发生什么事呢 ?4四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统ABS?只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。因为滚动着的车轮要遵循
3、它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变，车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。为什么怎么不让车轮抱死呢？ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。看看去 GO!5四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统 汽车的制动性汽车在行驶过程中， 强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力 称为汽车的制动性。评价制动性能的指标 （ 1）制动效能 汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： 制动距离 制动时间 制动减速度第一节 汽车防滑控制系统概述6四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统式中：Fxbmax 地面制动力（摩擦力）的
4、最大值；Fz 作用在车轮上的地面支撑力； 摩擦系数（通常称为 附着系数 ）。Fxbmax Fz（ 2）制动时的方向稳定性 汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即 不发生跑偏、侧滑 、以及 失去转向能力 称为制动时的方向稳定性。7四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统轮胎与路面之间的附着系数主要受到三方面要素影响 ， 即： 路面的类型、状况； 轮胎的结构类型、花纹、气压和材料； 车轮的运动方式和车速。制动过程中车轮的三种运动状态 :8四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统为了定量描述上述三种不同的车轮运动状态，即对车轮运动的滑动和滚动成分在比例上加以量化和区分，故定义 车轮滑移率：s=
5、(V V)/V100%=(V r.)/V100%车轮 纯滑动 时 s=100，车轮 纯滚动 时 S 0，而当车轮处于 边滚边滑 状态时 0 S 100。9四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统附着系数 与滑移率 S 的关系10四川理工学院机械工程学院 汽车防滑控制系统 车轮纵向附着系数（又称制动力系数）随车轮滑动成分的增加呈先上升后下降的趋势，附着系数最大值（亦称峰值附着系数 p一般出现在滑动率 S 15 25之间，滑动率 S达到 100（车轮抱死）时的附着系数（也称滑动附着系数 s小于峰值附着系数 p。 一般情况下，（ p一 s）随道路状况的恶化而增大，即滑动附着系数 s会远远低于 p 。 当 s=100时，车轮的 横向附着系数 趋近于 0，这时，车轮无法获得地面横向摩擦力。若这种情况出现在前轮上 ，通常发生侧滑的程度不甚严重，但是却会导致前轮无法获得地面侧向摩擦力，导致转向能力的丧失；若这种状况出现在后轮上 ，则会导致后轮抱死，此时，后轴极易产生剧烈的侧滑，使汽车处于危险的失控状态。
