三阶系统综合分析与设计(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 三阶系统综合分析与设计初始条件：某单位反馈系统结构图如图1所示： 图1 图2要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 试绘制随根轨迹2、 当-6为闭环系统的一个极点时，K=?3、 求取主导极点阻尼比为0.7时的K值（以下取这个值）4、 分别求取位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数及输入信号为单位阶跃信号、斜坡信号及单位加速度信号时的稳态误差5、 用Matlab绘制单位阶跃相应曲线6、 绘制Bode图和Nyquist曲线，求取幅值裕度和相角裕度7、 如在比较点与开环传递函数之间加1个非线性环节，如图2所示，其中，试求取非线性环节的描述函数，并根据负倒描