1、北京邮电大学电子工艺实习实习报告学院：信息与通信工程学院班级：2013211124姓名：曹爽序号：062015 年 7 月 17 日2摘 要电子工艺实习是电子信息类专业必须掌握的一门课程，本次实习从焊接入手，通过制作智能迷宫小车这一目标，综合练习了元器件焊接、电路焊接、小车装配、单片机程序设计、综合调试和异常处理等，同时也锻炼了团队合作能力。本文将以图文并茂的方式，具体详细地叙述实习的整个过程，并对实习过程中出现的问题和经验教训加以分析总结。关键词：智能小车、焊接、单片机、电子工艺、实习3目 录一、 实习内容 .4二、 实习过程 .41. 常用工具和耗材及其使用方法 .42. 焊接练习 .53
2、. 发光二极管交替闪烁电路的实现 .6(1) 任务要求 .6(2) 原理图 .6(3) 元器件清单 .7(4) 元器件焊接注意事项 .7(5) 焊接效果图 .74. 智能小车的安装与调试 .8(1) 原理图和装配图 .8(2) 材料清单 .8(3) 焊接与装配 .10(4) 控制电路测试 .11(5) 驱动电路测试 .12(6) 整机测试 .135. 程序的编写与调试 .13(1) 对小车检测程序的理解 .13(2) 程序的编写与测试 .13(3) 算法的改进与优化 .156. 外观设计 .15三、 实现功能 .17四、 人员分工 .17五、 问题总结和心得体会 .17六、 参考文献 .19七
3、、 附：算法源程序 .194一、 实习内容1. 了解和掌握常用工具的使用方法。2. 练习焊接技术，掌握各元件的焊接方法。3. 焊接实现发光二极管交替闪烁电路。4. 利用焊接技术进行智能小车的安装与调试。5. 学习单片机的相关知识，并利用单片机 C 语言对小车程序进行调试。6. 对小车进行外观设计和包装。7. 智能小车的调试与验收。8. 撰写电子工艺实习报告。二、 实习过程1. 常用工具和耗材及其使用方法在课程的开始，老师先给我们讲解了电子工艺实习过程中常用的工具和耗材。焊接工具包括电烙铁（图 2.1.1） 、吸锡器（图 2.1.2） 、剥线钳（图 2.1.3）等。耗材包括焊锡丝（图 2.1.4
4、） 、助焊剂等。图 2.1.1 外热式电烙铁 图 2.1.2 吸锡器图 2.1.3 剥线钳 图 2.1.4 焊锡丝随后，我又了解了它们各自的使用方法及注意事项，比如： 电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损，防止短路。 电烙铁不用时应放在烙铁架上，不能随意放置。 电烙铁使用前先用螺丝刀拧紧烙铁头，防止传热不良。5 电烙铁使用时可以先在烙铁头涂一层锡以便于焊接。2. 焊接练习首先，老师给每个组发了一块万用板和一些废弃元件供我们练习焊接。在焊接过程中要遵循五步操作法（图 2.2.1） ，即准备施焊、加热焊件、送入焊丝、移开焊丝、移开烙铁。图 2.2.1 手工焊接五步操作法在实际焊接过程中，要注
5、意以下问题： 焊锡丝和烙铁头分别在引脚的两侧，各与引脚大致呈 45 度角，用热传导加热焊锡丝，焊锡丝不要碰到烙铁头。 焊接时不要过度挤压烙铁头。 焊接时要注意焊点应该与引脚充分接触，外观应平整光滑（图 2.2.2） ，并不是锡量越多越好。尤其要避免虚焊、空洞、与焊盘剥离等情况。 焊接时元器件应尽量紧贴万用板。 焊接完毕过后要将元器件多出来的引脚剪断，只保留焊点即可。图 2.2.2 焊点形状焊接时如果遇到焊接不理想的情况，还需要用吸锡器进行拆焊，具体操作是：先将吸锡器的活塞按压至最低处，之后用电烙铁将需要拆焊的焊点上的锡熔化，再将吸锡器对准熔化的锡，按压吸锡器上的按钮，使吸锡器内部压强迅速减小，
6、从而将熔化的锡吸走，达到吸锡的目的。之后重新焊接即可。图 2.2.3 是我们组焊接练习结束后的两块万用板。6图 2.2.3 焊接练习后的万用板3. 发光二极管交替闪烁电路的实现(1) 任务要求用万用板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，(2) 原理图图 2.3.1 发光二极管交替闪烁电路原理图7(3) 元器件清单表 2.3.1 发光二极管交替闪烁电路元器件清单元器件名称 规格型号 数量 编号1k，1/8W 2 R1，R3电阻51k，1/8W 2 R2，R4电容 3F，16V 2 C1，C2三极管 8050 2 VT1，VT2发光二极管 2 LED1，LED2(4) 元器件焊接注意事项最好先在纸
7、上规划好电路的安装图。在焊接元器件时，应注意元器件紧贴万用板表面。在焊接三极管等元件时，管脚应尽量分散开，以便于焊接和连线时能有较大空间。在焊接电容和发光二极管等有极性的元件时，应特别注意极性（因为剪掉管脚后就难以再检查极性） ，长管脚对应正极，短管脚对应负极。在万用板背面连线时，应先剪取合适的长度之后剥线、镀上一层锡之后再与焊点进行焊接，这样更容易焊接。同时要注意不要烫坏绝缘外皮，以免短路。(5) 焊接效果图8图 2.3.2 焊接效果（正面）图 2.3.2 焊接效果（背面）4. 智能小车的安装与调试(1) 原理图和装配图详见电子工艺实习教程第 19 页至 22 页。(2) 材料清单表 2.4
8、.1 智能小车材料清单编号 元器件 数量 编号 元器件 数量1 33pF/独石电容 2 20 散热片 22 0.1uF/独石电容 6 21 单排针/40Pin 13 10uF/25V/电解电容 1 22 40Pin IC 座 14 100uF/16V/电解电容 4 23 L298N/电机驱动芯片 15 1K/1/4W/碳膜电阻 11 24 1N4001/二极管 86 10K/1/4W/碳膜电阻 10 25 10 孔座焊板 17 10K/9p/电阻排 1 26 电机端子 28 1K 电位器 1 27 小车电路板 19 蜂鸣器 1 28 TT 双轴电机 2910 LED 指示灯 3 29 车轮 2
9、11 6 位 7 段数码管 1 30 小车万向轮 112 S8550/PNP 三极管 7 31 电池盒 113 12MHz/晶体 1 32 电机固定套件 114 USB-B 型接插件 1 33 USB 电源线(USB-B) 115 微动开关 3 34 USB 下载模块 116 自锁开关( 带开关帽) 1 35 码盘 217 电源端子 1 36 六角尼龙柱 618 STC90C52RC/单片机 1 37 圆头螺丝/M3*6mm 1219 LM1117-5.0/LDO 电源 1 38 沉头螺丝/M3*6mm 2实发材料如图 2.4.1 所示，小车底盘如图 2.4.2 所示。图 2.4.1 实发材料图 2.4.2 小车底盘10(3) 焊接与装配焊接顺序详见电子工艺实习教程第 24 页。焊接时要注意，在焊接比较密集的元件管脚时，要防止因连焊引起的短路。装配时要注意螺丝与螺母之间应拧紧，必要时可以用尖嘴钳夹紧螺母，之后再用螺丝刀拧紧螺丝。单片机要先焊接底座，再将其插上去，不能直接焊接单片机管脚。最后的效果如图 2.4.3 和图 2.4.4 所示。图 2.4.3 焊接效果（同时装配了部分元件）图 2.4.4 装配效果（同时安装了一个传感器）此外，在连接导线时，往往需要将导线焊住。这时同样最好现在导线的铜丝上镀上一层锡，之后再与其他的导线或其他元器件焊接。
