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精选优质文档-倾情为你奉上第二章 习题答案2-10某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T0.1S，要求阶跃响应超调量（） 求系统的开环增益;（） 计算过渡过程时间和上升时间;（） 绘出开环对数幅频特性。如果上升时间，则K=?， 解：（1）系统开环增益 （参见表2-2）（2）调节时间 上升时间(3) KT=1 K=10 (4)用MATLAB 仿一个为好： 2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ,要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。解：校正成典型I型系统，调节器传递函数为校正后系统的开环传递函数为： 取 查表得： 2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。解： 选用PI型调节器系统开环传函为 h=7 2-13调节对象的传递函数为，