无人驾驶中红绿灯识别、车辆检测、行人检测、标识牌检测技术-开题报告.ppt

无人驾驶中红绿灯识别、车辆检测、行人检测、标识牌检测技术中电十五所 肖小智 呼北 陈俊廷 岳一峰中国 北京主要任务A实现红绿灯识别检测技术B实现车辆识别检测技术C实现行人识别检测技术D实现标识牌识别检测技术解决思路统一开发环境Ubuntu 16.04Python 2.7统一开发框架OpenCV 2.4TensorFlow 1.4AdaBoost训练特征分类器任务分工肖小智红绿灯识别检测呼北车辆检测陈俊廷行人检测岳一峰标识牌检测任务进度安排第十一周1.Python OpenCV基础强化和 Adaboost理解2.整体框架的搭建和数据的收集（计划组会一次）第十二周、第十三周各组员针对各自识别结果进行训练（计划组会一次）第十四周、第十五周简单防真模拟器的搭建和识别整合（计划组会一次）技术难点和拟解决方案黑暗条件下多红灯识别黑暗条件下车辆检测黑暗条件下行人检测