1、第 1 页 共 22 页毕业设计（论文）开题报告（ 届）液压升降工作台的设计系 部： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 闰土机械外文翻译成品 TB 店年 月 日液压系统的分类从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。第 2 页 共 22 页(1)按油液的循环方式液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的
2、进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。(2)按系统中液压泵的数目可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。(3)按所用液压泵形式的不同可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之
3、内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。(4)按向执行元件供油方式的不同可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载
4、荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统安装和调试是否方便可靠等方面进行。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。26 液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种
5、传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面解清楚。(1)主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；(2) 液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；(3) 液压驱动机构的运动形式，运动速度；(4) 各动作机构的载荷大小及其性质；(6) 对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；(7) 自动化程序、操作控制方式的要求；(8) 对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求
6、；(9) 对效率、成本等方面的要求。系统设计的主要内容第 3 页 共 22 页(1)拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；(2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；(3)选定 PLC 的型号；(4)编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；(5)根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计；(6)了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；(7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；(8)编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适
7、当调整。3.5.2 系统设计的基本步骤(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。(2)确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。(3)选择合适的 PLC 类型根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输
8、出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。(4)分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。(5)设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。(6)将程序输入 PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记
9、符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。(7)进行软件测试程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。(8)应用系统整体调试在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一
10、排第 4 页 共 22 页除，直至调试成功。(9)编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。参考文献1 张利平、邓钟明。 液压系统气压系统设计手册。 机械工业出版社，1997。2 雷天觉。 液压工程手册。 机械工业出版社，1990。3 官中范。 液压传动系统。 机械工业出版社，1982。4 严金坤。 液压传动。 国防工业出版社，1979。5 陈 愈。 液压阀。 中国铁道出版社，1982。6 何存兴。 液压原件。 机械工业出版社，1982。7 章宏甲，黄渲。 液压传送。 机械工业出版社，2002。8 机床与液压期刊。 广州机床研究所。9 液压与
11、气动期刊。 北京机械工业自动化厂10 尤绍权、范重夏、琴美。国家标准机械制图应用示例图册。中国标准出版社。198511 张世伟、朱福元。液压系统的计算与结构设计。宁夏人民出版社。198712 钱祥生、徐鸿本。液压件制造工艺学。机械工业出版社。1996第 5 页 共 22 页工作进度及具体安排。2012.01.14 2012.03.07 开 题 报 告 (文 献 研 究 、 项 目 预 研 、 需 求 分 析 )2012.03.14 2012.03.18 概 要 设 计2012.05.29 答 辩指导教师意见（对课题方案的可行性、深度、广度及工作量的意见） 。指导教师： 年 月 日5.教研室意见教研室主任： 年 月 日说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在指导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经指导师审查后签署意见生效。第 6 页 共 22 页
