1、 毕业设计（论文）题 目：丰田雷凌混合动力技术系 部：汽车工程学院 专 业：汽车检测与维修 学 号: 班 级： 姓 名： 指导老师： 2017 年 4 月 日摘 要 .3引言 .4一、概述 .5（一）混合动力发展背景 .5（二）混合动力简介 .5（三） 联接方式 .5二、雷凌混合动力系统主要部件简介 .7（一）发动机 .7（二）混合动力驱动桥总成 .9不同工况下发动机和电机的运转情况 .10（三） 变频器总成 .11变频器总成的冷却系统 .12混合动力冷却液更换、加入方法 .12在检查或维修高压系统时，请遵循以下安全措施 .13（四）HV 电池 .13雷凌 HV 电池的规格 .13HV 电池冷
2、却系统 .14冷却过程 .14HV 蓄电池进气口滤清器 .14三、功率控制单元 .15四、雷凌混合动力能量回收系统 .16（一）混合动力系统在各个阶段的工作方式 .17（二）高效制动系统 .17制动控制系统运作流程 .18四、故障案例分析 .18参 考 文 献 .24致 谢 .25摘 要混合动力汽车，指一辆车的驱动系由多个可以同时运转的单个驱动系联合组成。驱动系统能够保障车辆的行驶状态，同时可以决定车辆的行驶功率。目前较为时兴的是混合动力电动汽车。由于能源危机和环保的双重压力，混合动力电动汽车应运而生，而且具有广阔的发展前景关键词：多个驱动系；混合动力汽车；广阔的发展前景引言作为混合动力车辆首
3、先要有一台高效的发动机，尽可能的扩大发动机的高效率区间，并发动机最大限度工作在高效率区间并有效利用，提升工作效率。当发动机在低效率状态时用电动机取代发动机工作。车辆启动，汽车怠速和低速行驶时停止发动机，减少燃油损耗，当即提速到需要高功率输出时电动机配合发动机进行高功率输出。当发动机减速时电动机此时转变成发电机回收能量储存在驱动电池中，减少能量的损耗提升燃油经济性。高效利用能量。混合动力汽车的燃油经济性高了，而且行驶性能较好，混合动力汽车的发动机需要用燃油，而且在起步、加速时，因为有电动马达的配合，所以能够减少油耗，通俗的说，就是和相同排量的汽车比较，燃油消耗更少。而且，配合发动机的电动机能够在
4、启动的瞬间产生强劲的动力，所以，使用者能够享受更强大的起步和加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。一、概述（一）混合动力发展背景汽车作为人们最常用的交通工具，已逐渐地走进千家万户。成为人们出行的第一选择，每年机动车的数量以飞快的速度增长着，给人们带来方便的同时也带了环境污染。其中最严重的当属空气污染，它释放温室气体引起温室效应和一氧化碳，氮氧化物等有毒气体，破坏地球生态环境，范围广难预防。随着全国汽车保有量的不断升高这些问题逐渐突显出来。最近的一项研究结果表明，城市里 50%的氮氧化物和 80%的一氧化碳来自汽车尾气排放。伴随着经济的不断的发展人们的素质不断的提升，环保的意识也开始慢慢深入
5、人心，人们更加注重节能和环保来造福子孙。中国也面领着能源紧缺不断加大能源进口力度局面。国家政策方面燃油附加税助推汽车消费理性转型，国家政策大力扶持新能源汽车。节能与新能源车逐渐成为了汽车发展的导向，各大汽车厂商也争相地进军新能源汽车的领域，而丰田在混合动力方面走在了世界的前沿。从 1995prius 概念车开始到 2017 年一月混合动力车在全球累计销量突破 1000 万辆，丰田开发出了世界上最成熟的混合动力汽车，并已投入量产，在新能源车市场上取得了相当大的份额，赢得了良好的口碑。（二）混合动力简介混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式。优点在于车辆启动停止时，只靠电机带动，不达
6、到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低。而且电能的来源都是发动机和再生制动，只需加油即可。混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，驾驶员可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。（3）联接方式串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机
7、转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。电池在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。雷凌采用的是混联式联结方式。混联式混合动力系统的特点在于内燃机驱动系统和电机驱动系统中各自有一套机械变速机构，两套机构可以通过齿轮系，
8、也可以采用行星轮式结构结合在一起，从而综合地调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统能够更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。这种联结方式系统复杂，成本高。二、雷凌混合动力系统主要部件简介雷凌的混合动力系统主要是由发动机、混合驱动桥总成、MG1、MG2、变频器总成、HV 电池等相关组件组成。如图 1 所示：（图 1）雷凌混合动力系统结构图MG1、MG2 为混合动力系统中的两个电机。MG1 主要用于发电，必要时可推动汽车。MG2 主要用于推动汽车。（一）发动机丰田雷凌搭载 1.8L 阿特金森汽油机，四缸直列， 16 气门，双顶置凸轮轴并带有气门相
9、位调节器。图 2 阿特金森结构图图 3 阿特金森原理图阿特金森循环发动机由于通过气门相位调节器改变进气门的关闭时间延迟,因而延迟了实际的压缩行程的开始。与传统发动机的工作循环相比，它最大特点就是做功行程比压缩行程长，也就是我们所常说的膨胀比大于压缩比。更长的做功行程能够更加有效地利用燃烧后废气残存的高压燃油，所以燃油效率比传统发动机更高一些。雷凌用气门相位调节器控制进气门迟闭代替了复杂的连杆机构，使发动机在进气行程结束后进气门仍然在一段时间内保持开启，这样就把吸入的混合气又排出去一部分，更加简单的实现了膨胀比大于压缩比的效果，模拟出了阿特金森循环工况从而更加充分地利用发动的能量。（二）混合动力
10、驱动桥总成混合动力传动桥主要由下列部件组成图 5 混合动力传动桥安装在发动机室内。 混合动力传动桥包含驱动车辆的电动机发电机（MG2）和产生电能的电动机发电机（MG1）。 该传动桥使用带复合齿轮装置的无级变速器机构以实现平稳、静谧性操作。 发动机、MG1 和 MG2 通过复合齿轮装置机械连接。 混合动力传动桥使用两个行星齿轮机构，动力分配行星齿轮机构和减速行星齿轮机构。 复合齿轮装置由动力分配行星齿轮机构和电动机减速行星齿轮机构组成。 通过采用与 2 个行星齿轮机构的齿圈集成为一体的复合齿轮、中间轴主动齿轮和驻车锁止齿轮，复合齿轮装置更为紧凑和轻量化。 动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮连接至 M
11、G1、行星齿轮支架连接至发动机、齿圈连接至复合齿轮（车轮）。 电动机减速行星齿轮机构的太阳齿轮连接至 MG2、齿圈连接至复合齿轮（车轮）。行星齿轮支架固定至传动桥外壳。 2 个行星齿轮机构的齿圈组合在一起。 需要大功率电动机以产生较大的扭矩。使用电动机减速行星齿轮机构降低 MG2 的转速，从而可利用紧凑、轻量的电动机产生较大的扭矩。 MG2 连接至电动机减速行星齿轮机构的太阳齿轮。行星齿轮支架固定到位时，可降低 MG2 的转速并将其传输至齿圈。 内置于混合动力传动桥的 MG1 和 MG2 为紧凑、轻量且高效的交流永久磁铁电动机。 MG1 和 MG2 均由定子、定子线圈、转子、永久磁铁和转速传感
12、器组成。不同工况下发动机和电机的运转情况1.在城市中起步和低速行驶时引擎处于关闭状态汽车只会依赖电动机去进行行驶2.起步加速阶段由于阿特金森循环发动机本生的缺陷导致扭矩差，而混合动力驱动桥又不能改变传动比来提高。此时则由电机发挥作用提供动力或者配合发动机的时候提供动力，以电机高扭矩高响应性来弥补发动机此时动力上不足的问题。3.当车辆上坡或者猛踩油门加速时电动机和引擎一起工作输出强大的驱动功率4.巡航阶段当汽车以稳定的速度行驶时，电动机对引擎起辅助作用保持最优的引擎转速同时给混合动力电池充电，此时阿特金森循环发动机大功率输出，能量出现盈余而此时会利用发电机工作去收集产生的多余能量转变成为电量储存
13、在混合动力电池组内，避免能源浪费所以能量的使用控制的更加精确5.减速停车阶段 此时发动机停止，以往车辆本生的能量都以内能的形势浪费掉了，但混合动力车辆能够应用再生制动功能来回收大部分能量，这些储存的能量可用于车辆驾驶像电动汽车一样依靠这些能量就可以保持车辆的运转通过这种方式可以监控能量流动，不管在什么时候都可以保持最高效的驾驶。（3）变频器总成变频器由以下部件组成：图 6 变频器结构1.MG ECU：控制逆变器和增压转换器。2.逆变器：产生用于驱动 MG 的 3 相交流电。3.增压转换器：将 HV 蓄电池（直流电压 201.6V）的电压最高升至直流电压650V。4.DC/DC 转换器：将 HV 蓄电池（直流电压 201.6V）的电压降至直流电压14V（用于电气零部件）。
