精选优质文档-倾情为你奉上对单幅图像中一般道路的检测Hui Kong , Member, IEEE , Jean-Yves Audibert, Jean Ponce , Fellow, IEEE摘要：给定一个有任意道路的单幅图像，这条道路可能是不平坦的，而且没有明确界定的边缘，甚至没有一些颜色或纹理分布的先验知识，计算机是否有可能找到这条道路呢？本文通过把道路检测过程分解为两个步骤，解决了这个问题：首先估计与道路的主（直）干道部分相关的消失点，然后再根据检测到的消失点分割相关的道路区域。本文所提出的方法主要的技术贡献在于一种新的基于高置信度的投票点投票的区域自适应软投票计划，使用Gabor滤波器对这些点的纹理方向进行计算，以及新的用于检测道路边界的消失点约束边缘检测技术。本文所提出的方法已得到实现，通过1003幅一般道路图像的实验表明，它在艰难条件下也能有效的检测道路区域。关键词：主导边缘检测，道路检测，软投票，消失点检测。一 简介作为全自动车辆导航系统的组件之一，众多的基于图像的道路检测算法已经出现1。大多数早期的系统关注跟踪那些能很容易和它周围环
