精选优质文档-倾情为你奉上摘 要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。目前采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制电瓶叉车的行走和举升系统来说明可编程控制器硬件、软件的设计。该系统采用48V的蓄电池、三项逆变器、变压器、FR-A540型变频器、三菱FX-2N的可编程控制器、牵引电机和液压泵电动机。用plc输出的模拟量控制的变频调速，从而实现牵引电动机的无级调速。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速的时间与行走距离。随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为了目前发展最为迅速的技术之一。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和制动性能，高效率、高功率因数和节电
