多电机同步控制(共51页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上论文题目：电机同步控制模块设计（软件）专 业：电气工程及其自动化指导老师：黄梦涛 （签名） 本 科 生：李大威 （签名） 摘 要多电机同步控制广泛应用于工业生产中。论文以两台电机的同步为研究对象，采用主从式的控制结构，设计了一个两台小功率低电压直流电机的同步控制系统，两台直流电机采用PWM技术调速。为了提高控制精度，采用了带速度反馈的闭环调速系统，选用单片机C8051F040作为控制器。为了能够根据需要改变电机的转速以及实时显示两台电机的速度，我们还建立了单片机和上位机之间的串行通信。设计的核心是用C语言编程实现了PID控制算法。为了增加PID算法的自适应性，设计中整定了多组控制参数，并给出了控制结果。关键词：多电机同步，PWM，C语言，PID算法专心-专注-专业SUBJECT ：The software design of