系统的能控性、能观测性、稳定性分析(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的稳定性分析；3、系统的最小实现。二、实验内容（1）能控性、能观测性及系统实现（a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结果。gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal；（b）已知连续系统的传递函数模型，当a 分别取-1，0，1时，