绝对式旋转编码器工作原理(共8页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,比如:8位码(0000 0011),16位码,32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排。如此编排的结果,比如对一个单圈绝对式而言,便是把一周360分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。单圈绝对值

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