电弧传感焊缝偏差计算机仿真论文-计算机仿真论文-计算机论文 电弧传感焊缝偏差计算机仿真论文- 计算机仿真论文- 计算机论文 文章均为 WORD 文档,下载后可直接编辑使用亦可打印 1 电弧电流信号的数据检测 该高速旋转电弧传感器的频率 030Hz,扫描区域半径 03.5mm。本次实验选用 25r/s 的固定频率进行数据采集。实验表明,如果焊接工艺参数一定,设定水平偏差为变量,则在一个旋转电弧圆周运动的周期内,电流的波形具有一定的规律性,通过电流波形的变化特点可以得到焊点的水平偏差的参数。但是在实际操作中,焊接作业很容易受到外界因素的影响,如熔池的震荡、飞溅等,这样获得的电流信号就有了干扰因素,即使在偏差一定的情况下,检测到的电流也不相同。所以为了减小这些因素的影响,将采集到的数据通过小波滤波后进行归一化处理。将采集到的不同周期内的同一点的电流信号进行纵向的平均值处理,取该均值为这点的电流信号,这样便减小了外界因素的影响。设定采样频率为 104Hz,旋转频率为 25r/s,则每个周期内可以采集到 416 个点的信息,然后将各个点的电流信息进行小波滤波、归