1、控制工程基础课后习题 清华大学出版社亲 抄而不思则殆奥第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点 缺点开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）: )(12)()(5)(4)( tLttLtSFS21502（2）: )(3)2sS（3）: 1)2eF（4）: )(1)6()(cos4( 5tettLS451226SsSse（5）: eSF0)( （6）: )4(190453cos(6ttL- 1 -963)4(13cos6 2424SettL（7）: )(18sin5.0)(8s)( 66 tete
2、SFtt 02)(2)(2 SS（8）: 9)0(5) 26sesSF2-2解：（1）: )(1()321() 32teSLtf tt（2）: sint（3）: )(1si(co)tetft （4）: )1teSLtft（5）: )(12()ttf tt（6）: )(125sin8)25()(8)(1 teSLtf t（7）: )13sinco)(tttf 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得： SXxSxSX1)(8)0(6)0()(2 将初始条件代入，得： 61)(86( 1)(8)2 SXS48728)6()2SS- 2 -取拉氏反变换，得： ttetx42871)(（2） 当 t=
3、0 时，将初始条件 代入方程，得：50)(x50+100x(0) 300则 x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将 x(0)=2.5 代入，得： S301X()2.5-S()15.)(s取拉氏反变换，得： -10t.5e3x(t)2-4解：该曲线表示的函数为： )02.(16)ttu则其拉氏变换为： seU02.)(2-5解： 0)()(32301i ixytxdttdt将上式拉氏变换，得： 23)()(3)(00SXYSXi ii 23- - Zp时 时时 时又当 时)(1txiSXi)(SXSYii 123)(00 - 3 -321)()0(limli00SSYyssss2-6解：（a）传递函数： 132132311233213 HGHGGHRC （b）传递函数：- 4 -（）传递函数：（）传递函数： 3211221 HGHGRC2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：- 5 -2-8解：2-92-10解：- 6 -（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）- 7 -（c）（d）2-17解：- 8 -第三章3-1 解：3-23-3解：3-5- 9 -3-6解：
