工业机器人基础试题一(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人基础试题一一、填空题（每空1分，共30分）1.机器人的英文名称是：_。它是_的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以_的程序，也可以根据以_技术制定的原则纲领行动。它的任务是_工作。2.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是_、传感部分、_。6个子系统是驱动系统、_、感受系统、机器人环境交互系统、_和控制系统。3.工业机器人的机械部分主要有_、_、_、_四部分构成。4. 夹持式取料手部分为 、 和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、 、 和支架组成。5. 机器人的手腕是连接 与 的部件，它的主要作