1、测量机与测量数据反求工程出现n 反求思维在工程中的应用源远流长，而提出这种术语并作为一门学问去研究，则是 60年代初出现的n 日本在 60年代初提出科技立国方针：一代引进、二代国产化、三代改进出口、四代占领国际市场 n Reverse Engineering 反求工程定义n 广义定义 ：针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。它是以先进产品设备的 实物、软件 （图纸、程序、技术文件等）或 影像 （图片、照片等）作为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索其关键技术，进而 开发出同类的先进产品 。n 包括 ： 设计 反求（几何、
2、材料）、 工艺 反求等 反求工程定义n 狭义定义 ：根据实物模型的坐标 测量数据 ，构造实物的 数字化模型 （ CAD模型），使得能利用 CAD/CAM、 RPM、PDM及 CIMS等先进技术对其进行处理或管理。n 包括：几何形状的反求 反求工程目标n 反求工程并不限于样件复制，目标是：在获得实物基本数据的条件下，对数据进行必要的处理，对模型进行 分析、修改 等 反求工程与正向工程 n 正向工程 ：（正向设计）是根据市场需求，提出目标和技术要求，进行功能设计，变为产品n 市场需求，设计要求 设计师的创造性活动 产品n 怎么做n 反求工程 ：从已知事物的有关信息，去寻求这些信息的科学性、技术性、
3、先进性、经济性、合理性、国产化的可能性等等，再回溯这些信息的科学依据，即充分消化与吸收，更重要的是在此基础上进行改进、挖潜和再创造n 已知事物 消化、再创造 市场竞争的新产品n 为什么这样做 反求工程应用领域n 外形美学要求较高的零部件的设计 ，先作 黏土模型 ，再测量造型n 单件产品快速定制生产 ， 如头盔、假发套、服装 等n 医学领域 ，如 假肢制造、牙齿镶复 n 十分复杂外形的物体，如动物、植物、玩具、艺术品，可用于动画制作 n 地理信息领域 ， 地貌数据 n 计算机辅助检测 反求工程步骤 Stepsn 数据获取 Data Capturen 数据预处理 Preprocessingn 数据分块与曲面拟合 Segmentation and Surface fittingn CAD模型生成 CAD model creation测量机分类n 接触式n 三坐标测量机（ CMM coordinate measure machine） n 机械手 n 非接触式 n 光学测量 n 声学测量 n 磁学测量 n 破坏式 自动断层扫描 接触式测量机 n 工作方式 ：点触发，连续或间断式数据采集n 特点 ：不受物体表面颜色及光照的限制，对物体边界也能产生准确的测量结果n 缺点 ：由于测头的限制，可能丢失某些测头不可到达的细节数据n 不能测量软材料n 测量速度受到机构运动的限制
