1、自动控制原理办 公 室： 科技馆 701室 /3202室电子邮箱： 网络教学平台 :2009jingang 密码： 123烟台大学光电信息学院 晋刚1n胡寿松 .自动控制原理简明教程 . 科学出版社教 材2参 考 书3参 考 书n 程 鹏 .自动控制原理 .高等教育出版社n 吴 麒 .自动控制原理 .清华大学出版社n 戴忠达 .自动控制理论基础 .清华大学出版社n 文 锋 .自动控制理论 .中国电力出版社n 刘 坤 .MATLAB自动控制原理习题精解 .国防工业出版社。4几 点 要 求n 纪律：考勤；手机；课堂纪律；n 欢迎任何形式的意见和建议。n 作业：认真、独立完成；n 考核：考试成绩 +
2、平时成绩；5第一章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 自控系统的基本要求1-5 本课程主要内容61-1 自动控制的基本原理1.1.1 自动控制技术及其应用1.自动控制 :就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。如：数控车床、无人驾驶飞机、空调、全自动洗衣机等7(1)人工控制（水箱水位人工控制系统）观测实际水位，将实际水位与要求的水位值相比较，得出两者偏差。根据偏差的大小和方向调节进水阀门的开度，即当实际水位高于要求值时，关小进水阀门开度，否则加大阀门开度以改变进水量，从而改变水箱水位，使之与要求值保持一致。 8(2)自动控制（水箱水位自动控制系统）浮子： 测 量作用连 杆：比 较 作用放大器伺服 电动 机 调节 作用减速器阀门 ： 执 行元件作用9n 当 实际 水位低于要求水位 时， 电 位器 输 出 电压值为 正，且其大小 反映了 实际 水位与水位要 求 值 的差 值 ，放大器 输 出信号将有正的 变 化， 电动 机 带动减速器使 阀门 开度增加，直到实际 水位重新与水位要求 值 相等 时为 止。 n 水位自 动 控制的目的：使偏差消除或减小 ， 使 实际 水位达到要求的水位 值 。10
