1、 第 1章 绪论第 3章 可编程序控制技术3.1 可编程序控制器概述3.2 可编程序控制器的组成与工作原理3.3 可编程序控制器的指令系统3.4 可编程序控制器应用实例 作业第 3章 可编程序控制技术3.1.1可编程序控制器的产生及发展可编程控制器是从 20世纪 60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电器技术和计算机技术、通信技术融为一体，以其显著的优点正被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。可编程控制器（ Programmable Controller）简称PC，为了不与简称 PC（ Personal Computer）的个人计算机相混淆，可编程控制器也称为 P
2、LC（Programmable Logic Controller）。3.1 可编程序控制器 概述 第 3章 可编程序控制技术可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 定义第 3章 可编程序控制技术3.1.2 可编程序控制器的特点第 3章 可编程序控制技术可靠性高、抗干扰能力强 控制系统构成简单、通用性强 编程简单，使用、维护方便 组合方便、功能强、应用范围广 体积小、重量轻、功耗低 第 3章 可编程序控制技术3.1.
3、3 可编程序控制器的基本类型整体式整体式 PLC：即把：即把 CPU、内存及、内存及 I/O模块等装在印制电路板模块等装在印制电路板上，并把电源模块也配置在一起，装入机壳内，形成一个整上，并把电源模块也配置在一起，装入机壳内，形成一个整体。体。模块式模块式 PLC：即把：即把 PLC的各部分以单独的模块分开，如的各部分以单独的模块分开，如CPU模块、输入模块、输出模块等，用搭积木的方式将其模块、输入模块、输出模块等，用搭积木的方式将其组装在一个电源机架内。组装在一个电源机架内。1.按按 PLC的结构形式分类的结构形式分类第 3章 可编程序控制技术2. 按按 PLC的的 I/O点数分类点数分类q
4、小型小型 PLC： I/O点数在点数在 256点以下为小型点以下为小型 PLC。q中型中型 PLC： I/O点数在点数在 256点以上，点以上， 2048点以下为中型点以下为中型 PLC。 q大型大型 PLC： I/O点数在点数在 2048点以上为大型点以上为大型 PLC。 第 3章 可编程序控制技术3.按按 PLC的功能分类的功能分类分 类 主 要 功 能 应 用 场 合低档 PLC具有 逻辑 运算、定 时 、 计 数、移位，及自 诊断、 监 控等基本功能。有些 还 有少量模 拟量 I/O功能和算 术 运算等功能开关量控制、定 时 、 计 数控制、 顺 序控制等 场 合，有模 拟 量 I/O
5、功能的低档 PLC应 用更广中档 PLC除具有上述低档机的功能外， 还 具有 较 强 的模拟 量 I/O功能、算 术 运算、数据比 较 、数据 传 送，以及 远 程 I/O通信 联 网等功能适用于既有开关量又有模 拟 量的 较为复 杂 的控制系 统 ，如 过 程控制、位置控制等高档 PLC除具有一般中低档机的功能外， 还 具有 较 强 的数据 处 理功能和模 拟调节 、特殊功能函数运算、 监视 、 记录 、打印等功能，以及更强 的通信 联 网功能，能 进 行中断控制、智能控制、 过 程控制等可用于大 规 模的 过 程控制，构成分布式控制系 统 ，形成整个工厂的自 动化网 络第 3章 可编程序控制技术3.1.4 可编程序控制器的应用用于逻辑控制用于机械加工中的数字控制用于模拟量控制用于工业机器人控制 用于多层分布式控制系统第 3章 可编程序控制技术3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.2.1 可编程序控制器的组成CPU是 PLC的核心组成部分，与通用微机的 CPU一样，是 PLC的控制运算中心。1） CPU
