1、协调式人工智能研究蔡庆生 朱孟潇中国科学技术大学计算机系二零零四年九月主要内容n 前言n 多自主体系统的协调智能n 复杂系统的协调智能n 互联网信息智能采集与处理工具n 基于商空间的粒度计算理论n 思考前 言n 协调式人工智能是分布式人工智能的深入与发展n 通过协调，突现智能n 复杂性科学（ Complex Science）的进展n 多主体系统及群体智能n 国家自然科学基金项目n 具有 突现 智能的多自主体模型及其应用 ”（ No. 70171052 ）多自主体系统的协调智能n 多主体系统 AER模型n主体 (Agent)n环境 (Environment)n规则 (Rules)n 相互作用 协
2、调n 自底向上的思维方式n 分布式的结构规则AgentAgentAgentAgentAgentInteractionInteractionInteractionInteractionInteraction 环境多主体系统的四类主体n 根据主体是否存在差别及其联系方式划分主体 类 型 主体是否有差异 主体之 间 是否通信同 类 通信主体 否 是异 类 通信主体 是 是同 类 非通信主体 否 否异 类 非通信主体 是 否机器人足球n 异类通信主体 所组成的多主体系统n 技术要求n 自治智能体的设计准则n 多智能体的协调与合作n 策略获取n 实时推理和规划n 智能机器人n 传感器信息融合等复杂性科学
3、 兴起于上世纪七、八十年代 多学科交叉的结晶 （美国 Santa Fe 研究所） 主要研究项目 进化动力学 网络动力学 自组织临界性 鲁棒性 金融物理 群体智能 语言进化等等复杂系统的协调智能复杂性的几个要点n 单元n 就是所说的主体n 临界相互作用n 一种混沌与秩序的边缘的状态；n 自发演化n 由局部的相互作用驱使系统达到一个吸引子结构；n 内在演化n 环境的变更会选择和改变系统结构到其他的吸引子上；n 突现特性n 个体局部行为在高层出现的全局的复杂现象。n 此外，还包括 “组成单元数量庞大 ”、 “多层次 ”、 “开放性 ”、 “自适应和进化能力 ”、 “对称破缺 ”、 “不可逆 ”、 “自组织 ”等等。多主体系统与智能突现n 多个主体 /单元组成的系统n 没有中央控制n 依靠底层主体的演化达到有序n 整体大于部分之和！最高层较高层最底层的功能智能的突现智能的突现（ Emergence）生命游戏（ Game of Life） n 根据元胞自动机的基本原理n 大量 同类非通信主体n 格子世界中的自发演化，无中央控制n 自组织的连贯规则的结构
