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第四章 机械传动系统本章的学习内容 ：4.1 齿轮传动系统4.2 滚珠丝杠螺母传动4.3 谐波齿轮传动4.4 同步带传动4.5 间歇运动机构4.1 齿轮传动系统一、负载的等效换算1、等效转动惯量的计算2、等效负载力矩的计算由于 所以采用工程上常用单位时，上式改写为二、齿轮系传动比最佳分配条件等效到电机轴上的总转动惯量为：三、齿轮副间隙的调整1、刚性调整法调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法和斜齿轮法。调整中心距法结构带锥度齿轮法结构 斜齿轮法结构2、柔性调整法通过双齿轮中间加入弹性元件，使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮的两侧，以消除齿轮的间隙。拉簧消除间隙结构碟形弹簧消除间隙结构