精选优质文档-倾情为你奉上关于智能控制的认识智能控制系统是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新型交叉学科，目前尚未建立起一套完整的智能控制的理论体系，关于它所包含的技术内容也还没取得比较一致的认可。智能控制的基本概念顾名思义，智能控制就是控制与智能的结合。从智能角度看，智能控制是智能科学与技术在控制中的应用；从控制角度看，智能控制是控制科学与技术向智能化发展的高阶阶段。智能控制的研究对象智能控制主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂的控制问题。其中包括智能机器人系统、计算机集成制造系统（CIMS）、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、环保及能源系统等。具体来说，智能控制的研究对象通常具有以下一些特点：1. 不确定的模型；传统的控制是模型的控制，这里的模型包括控制对象和干扰的模型。对于传统控制通常认为模型已知或者经过辨识可以得到。而智能控制的对象通常存在严重的不确定性。两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大的范围内变化。无论哪种情况，传统方法很难对它们进行控制，而这正是智能
