精选优质文档-倾情为你奉上 目 录第一章 概述 41.1 机械手的概念和分类41.2 设计要求5第二章 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点. 62.1 液压系统的特点.62.2 液压系统的工作原理.62.3 液压系统图及电磁铁动作顺序表.10第三章 继电器接触器控制线路设计.123.1 控制线路的设计遵循的原则及方法.133.2 继电器接触器控制线路.153.3 低压电器的选择.19第四章 可编程控制器PLC控制系统的设计234.1可编程控制器
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