精选优质文档-倾情为你奉上机器人技术复习题一名词解释及简答题1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。2工业机器人与数控机床有什么区别？3 机器人学主要包含哪些研究内容？4 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？5. 机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例说明机器人本体的基本结构和主要特点。6. 如何选择机器人本体的材料，常用的机器人本体材料有哪些？7. 何谓材料的E/r？为提高构件刚度选用材料E/r大些还是小些好，为什么？8. 机身设计应注意哪些问题？9. 简述下面几个术语的含义：自由有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。10. 什么叫冗余自由度机器人？11. 机器人技术的发展趋势12. 精度、重复精度与分辨率之间的关系13. 机器人静力学、动力学、运动学的关系。14. 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？答：二阶系统的特性取决于它的无阻尼自然频率n和阻尼比。为了安全起见，我们希望系统具有临界阻尼或过阻尼，即要求系统的阻尼比1（注意，系统的位置
