机器人实训报告(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录任务书:实训报告：(三) 威纶触摸屏编程界面13(四) 机器人模拟仿真14六、调试流程.19M-6iB机器人+PLC+机器人IO D组一、项目要求1、 要求机器人完成上述物品搬运任务；2、 采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真；3、 采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯；4、 通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112)；5、 通过触摸屏编程实现人机界面。二、系统设计说明书要求1、画出系统框架图，并进行相应功能描述； 2、画出电路原理图；3、画出气动原理图；4、机器人任务编程；5、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）；6、写出调试流