机械原理复习题(共31页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。参考答案B处有局部自由度，F处为复合铰链。2.试计算图示机构的自由度。参考答案3.试计算图示机构的自由度。参考答案4.试计算图示机构的自由度。参考答案5.试计算图示机构的自由度。参考答案6.试计算图示机构的自由度。参考答案或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。参考答案B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。8.试计算图示机构的自由度。参考答案9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。参考答案(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2)图a 原动件数大于自由度，无法运动。(3)图b 原动件数小于自由度，无确定运动。