精选优质文档-倾情为你奉上摘 要本文介绍如何采用可编程控制器（简称PLC）控制机械手的自动控制系统。要求机械手能够区分三种货物，并将其放到指定的箱内。设计从三个方面着手，即PLC硬件、软件、实时监控系统。本文第一部分根据机械手六个动作的控制需要，介绍了PLC的有关内容，对PLC控制系统的硬件组成，系统硬件选型作了描述。第二部分针对机械手能够区分三种不同大小的货物，并能将其放到相应的箱内的要求，完成软件的设计及编程调试，并对机械手的区分抓取、搬运、区分存放三个过程作了分析。第三部分主要是实时监控系统设计，完成了上位机与PLC的连接以及世纪星主画面的制作。本文设计的机械手控制系统利用PLC应用软件实现自动控制和世纪星仿真组态监控软件构成可视画面。机械手在对三种货物进行区分的同时还能够对其进行相应的存放，并且运动灵活。通过软硬件的配合与调试，成功的实现了利用PLC对机械手的控制，达到工业设计的要求实现工业设计的自动化。关键词：可编程控制器；世纪星组态软件；机械手；自动控制AbstractThis paper desc
