精选优质文档-倾情为你奉上机械控制工程复习一、填空题1.线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能。2反馈控制系统是根据 输入量 和反馈量的偏差进行调节的控制系统。3.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为_开环_控制系统、_闭环_控制系统。4.根据系统输入量变化的规律,控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序 控制系统。5.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。6.根据控制系统元件的特性,控制系统可分为_线性_控制系统、非线性_控制系统。7.线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述。8.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性和准确性。9.在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。10.传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。