步进电机-驱动器-控制器三者的关系(共6页).doc

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上1.步进是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的、在常规下使用。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。提及此知识,希望能给予正在对电机选型的客户有所帮助。 2.力矩:电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量)当转子与定子错开一定角度,则产生力F与(d/d)成正比S其磁通量=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有

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