根轨迹GUI设计(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动化2班 袁辉 一 题目用MATLAB创建用户界面，并完成以下功能：1 可产生未综合系统的根轨迹图以及0.707阻尼比线，你可以交互地选择交点的运行点。界面显示运行点的坐标、增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然振荡频率以及稳态误差；2 显示未综合系统的阶跃响应；3 输入控制器的参数，绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点（主导极点），允许不断改变控制器参数，直到所绘制的根轨迹通过设计点。4 对于综合后的系统，显示运行点的坐标、增益，近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然振荡频率以及误差系数。5 显示综合后系统的阶跃响应。备注：1、 各种功能操作可采用工具条形式，但要归类；2、 界面的各个显示区和操作文本框布局要合理；3、 要为后续的分析综合方法留有接口；二运行结果 图一