气动机械手升降臂结构设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上北京信息科技大学毕业设计(论文) 题 目: 气动机械 手升降臂结构设计学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名: 姜 浙 闽 班 级/学 号 指导老师/督导老师: 起止时间: 专心-专注-专业摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC