汽车装配厂气动机械手的PLC控制(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上辽 宁 工 业 大 学 电气控制与PLC技术 课程设计（论文）题目：汽车装配厂气动机械手的PLC控制院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字）起止时间： 2014.6.302014.7.11 专心-专注-专业课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室： 自动化学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目汽车装配厂气动机械手的PLC控制课程设计（论文）任务实现功能按下启动开关，执行一次将工件由A处传送到B处动作，工作过程为原位下降夹紧上升右移下降放松上升左移原位。上升、下降、左移、右移的执行是利用双线圈二位电磁阀推动气缸完成（注意：只要电磁阀线圈通电，则一直保