湖南大学无线传感器报告定位算法APIT和RSSI(共23页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上无线传感器网络实验题 目： 定位算法 学 生： 学 号： 完成时间： 一、 实验目的1. 掌握matlab工具的使用方法。2. 了解APIT或RSSI算法原理，熟悉APIT或RSSI算法代码，分析APIT或RSSI算法实验结果。二、 实验原理APIT算法概述（一）基本思想1. 首先确定多个包含未知节点的三角形区域2. 这些三角形区域的交集是一个多边形，它确定更小的包含未知节点的区域3. 计算这个多边形的质心，并将质心作为未知节点的位置。（2） 基本过程1. 未知节点首先收集其临近新标节点的信息。2. 从这些信标节点组成的集合中任意选取三个节点。假设集合中有n个元素,那么共有Cn3种不同的选取方法，确定Cn3个不同三角形，