现代控制理论大作业(共14页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology现代控制理论基础上机实验报告之一亚微米超精密车床振动控制系统的状态空间法设计课程名称： 现代控制理论 院 系： 航天学院 自动化 班 号： 作 者： 皮永江 学 号： 指导教师： 刘杨、井后华 哈尔滨工业大学2014年6月5日专心-专注-专业1. 工程背景介绍超精密机床是实现超精密加工的关键设备，而环境振动又是影响超精密加工精度的重要因素。为了充分隔离基础振动对超精密机床的影响，目前国内外均采用空气弹簧作为隔振元件，并取得了一定的效果，但是这属于被动隔振，这类隔振系统的固有频率一般在2Hz左右。2. 实验目的通过本次上机实验，使同学们熟练掌握：a) 控制系统机理建模b) 时域性能指标与极点配置的关系c) 状态反馈控制律设计d) MATLAB语言的应用