理论力学谢传锋第九章习题解答(共12页).doc

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精选优质文档- 倾情为你奉上专心-专注- 专业第九章部分习题解答92解:取整个系统为研究对象,不考虑摩擦,该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重力。如图(a )所示,假设重物 的加速gM21, 2度 的方向竖直向下,则重物 的加速度 竖直向11a上,两个重物惯性力 为I21,F 1IaFI(a)该系统有一个自由度,假设重物 有一向下的虚位2移 ,则重物 的虚位移 竖直向上。由动力学普遍方程有 2x1M1x(a) (b)02I1I21 FgW根据运动学关系可知 (c)21x21a将(a)式、(c)式代入(b) 式可得,对于任意 有02x (b)212m/s8.4gMa方向竖直向下。取重物 为研究对象,受力如图(b)所示,由牛顿第二定律有 22aMTg解得绳子的拉力 。本题也可以用动能定理,动静法,拉格朗日方程求解。N1.56T94解:如图所示该系统为保守系统,有一个自由度,取 为广义坐标。系统的动能为2)(21RlmTM1gM2gFI2FI1 x2 x1M2gTa2精选优质文档- 倾情为你奉上专心-专注- 专业取圆柱轴线 O 所在的水平面为零势面,图示瞬时系统的势能为 cos)(s

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