精选优质文档-倾情为你奉上实验3 直流电机调压调速实验一、 实验目的掌握直流电机测速和调速工作原理。二、所需设备1、CPU挂箱 2、接口挂箱3、对象挂箱 4、CPU模块（80C31） 5、8位并行A/D、D/A模块 6、定时器及并行IO扩展模块 7、直流电机调压调速模块 三、实验内容CPU通过接收SIGNAL信号产生INT0中断，控制8253的计数。计数值经处理后，通过RS232串口送至PC机，在PC机上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。四、实验原理说明见模块说明书。五、实验步骤 1、实验连线CPU模块上的INT0接SIGNAL。CS0832选择CS2，A/D模块上的DS的1、2脚短接，VOUT接电机模块的DRV。CS8253选择CS0，8253CLK0接CLK3，GATE0接P1.0 2、在断开DRV的情况下，调节电机模块的R9，使MOTOR端电压约为9V。3、运行实验程序DCMOTOR.ASM，调节0832模块的ZERO.AD
