机械工程控制基础大作业(1) 悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 1.悬架系统的数学模型 ( ( 1 1 ) ) 从研究车辆行驶平顺性的目的出发，建立图 1 所示的数学模型。在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动。 建立方程 ) x ( ) ( x m 2 1 2 1 1 1 2 2 x c x x k x m & & & & & & - + - + = 传递函数 k csk cs s ms xs+ + +=222110s m ) () ( x 悬架系统传递函数框图 (2) ) () () s (21 c b 2 12221 b 2 1K cs s m K K K K K cs s mK cs s m K K K KGb+ + + + + += 2.利用 Matlab 对悬架系统进行分析
