基于fpga无刷直流电机控制软件篇之霍尔信号.docx

基于fpga无刷直流电机控制软件篇之霍尔信号 基于 fpga 的无刷直流电机控制 软件篇之霍尔信号 ） : 日期: 时序图如下： s1-s6 分别对应 6 个状态，每一个状态的电气角度是 60 度。 霍尔信号在这里不仅要用来换向。还要用测速，提高电机控制系统的测速反馈。 先来说换向。 s1-s6 代表 6 个状态，每个状态对应 6 个开关管的开启和关闭。 / - /畫尔换相分対石状态毎状态只有金相通电 si 曰 3 吕 4 s5 sE /halL_a 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 / /hall c 1 0 0 0 1 1 /pwm_ah 1 1 0 令 0 0 7/pwm al 0 0 0 1 1 c /pwm bh 0 0 1 1 0 0 /pwm bl 1 0 0 0 0 1 /pwm ch D 0 0 0 1 1 /pwm el D 1 1 0 D 0 1