计算机控制系统实验报告(共8页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上江南大学物联网工程学院计算机控制系统实验报告实验名称 实验三 积分分离PID控制仿真实验 实验时间 2017.11.2 专业 自动化 班级 1503 姓名 汪涛 学号 指导教师 陈珺 实验成绩 一、实验目的与要求1、学会PID三个系数的选取。2、了解积分分离值的模拟实验选取。3、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机，MATLAB R2012b。三、实验原理 如图，R为输入，C为输出。计算机不断采人误差E，进行积分判别与PID运算，然后判结果是否溢出(若溢出则取最大或最小值)，最后