运动控制期末复习(共8页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上填空题1. 单闭换比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于他能够随着负载的变化而相应的改变 ，以补偿电枢回路电阻压降的变化。2. 双闭环调速系统中，当ASR输出达到限幅值Um*，转速外环呈 状态，转速变化对转速环不会产生影响，双闭环系统变成一个 调节系统3. 调速系统采用旋转编码器进行数字测速的方法有三种，分别是：4. 转速、电流双闭环调速系统 中，转速环按典型 型系统设计，抗干扰能力 ，稳态转速无静差。转速环按典型 型系统设计，抗干扰能力 ，超调小。5. 交流调速系统按对转差功率处理方式分为三类： 、 、 、6. 异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时,异步电动机定子绕组是静止的,因此只要进行3/2变换即可:而转子绕组是旋转的,因此必须通过 及