精选优质文档-倾情为你奉上第一章作业1.1 常用的评价控制系统动态性能的单项性能指标有哪些？它与误差积分指标各有何特点？答：(1)衰减率、超调量、稳态误差ess、调节时间ts、振荡频率；(2)单项指标用若干特征参数评价系统优劣，积分指标用误差积分综合评价系统优劣。1.2 什么是对象的动态特性？为什么要研究对象的动态特性？答：(1)指被控对象的输入发生变化时，其输出（被调量）随时间变化的规律；(2)实现生产过程自动化时，对象的动态特性可以为控制工程师设计出合理的控制系统满足要求提高主要依据。1.3 通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：微分方程或传递函数。1.4 过程控制中被控对象动态特性有哪些特点？答：无振荡、稳定或中性稳定、有惯性或迟延、非线性但在工作点附近可线性化。1.11 某水槽水位阶跃响应实验为：t /s0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400h /mm0 9.5 18 33 45 55 63 78 8
