1、实验指导说明书（一） 实验目的通过实验了解、熟悉设备网（DeviceNet）和工业以太网(EtherNet/IP) 的设计、组态及操作，掌握数据通讯、OPC 技术等概念。（二） 实验内容 安装连接设备网。 组态 EtherNet/IP。 添加 I/O 模块及设备网扫描模块。 离线/在线组态设备网。 通过以太网、设备网分别实现控制程序的上传下载，实现互锁控制。 通过 DDE/OPC 方式实现控制器与应用程序（如 Excel）的数据交互。（三） 实验设备硬件： 设备网（DeviceNet）网线、网络连接器 设备网网桥模块 1756-DNB、远程 I/O 从站通信模块 1794-ADN、1203-G
2、K5 变频器 1336Plus 开关电源（24V） 16 口交换机 以太网 EtherNet/IP 网线 ControlLogix5550，ControlLogix5561 及若干数字、模拟 I/O 模块软件： RSLogix5000 RSNetWorx for DeviceNet RSLinx Microsoft Excel（四） 网络系统结构示意图本实验系统结构图如图 1 所示， 图 1 系统结构图（五） 实验步骤1. 串口通信组态RSLinx 软件是在 Microsoft 操作系统下建立工厂所有通信方案的工具。它为 A-B 应用软件，如 RSLogix5/500、RSView32、RSB
3、atch、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics 以及 Panel Builder 等软件之间建立起通信联系。RSLinx 的Advance DDE 接口支持处理器与 MMI（Man-Machine Interface）和组件软件间进行通信，也可与 DDE 兼容软件，如 Microsoft Excel 、Access 及其它用户定制的 DDE 引用通信。它的 C 应用程序编程接口（ API）支持用户使用 RSLinx C SDK 开发的应用软件。作为开发出的真 32 位应用程序，RSLinx 充分利用了Windows 操作系统的多处理性能。通过各种通信接口，RSLinx 可以
4、同时进行应用程序组合运行服务。RSLinx 有五种版本，本次实验我们所用的是 RSLinx Gateway，它扩展了基于 RSLinx 的企业内部通信。RSLinx 和 WINtelligent LINX 客户程序能通过TCP/IP 网络直接接入 RSLinx Gateway 驱动程序。这些客户程序能直接对连接到 RSLinx Gateway 可访问的网络上的 Allen-Bradley PLC、SLC 以及MicroLogix 处理器进行在线访问。这允许现场动态数据进入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。2. 利用 RSLinx 组
5、态 Ethernet devices 通信1）准备两根网线，其中一根连接 PC 机和交换机，另一根连接 PLC 的ENBT 模块与交换机。并打开 RSLinx 界面窗口。2）点击菜单栏上的 Communications-Configure Drivers 打开“驱动配置”对话框。3）在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过 Ethernet 连接上位机与控制器的“Ethernet devices”驱动类型，如图 2 所示。图 2 选择驱动设备4）点击“Add New”按钮，在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称，如图 3 所示。图 3 添加设备5）点击 OK 后，在弹出的对话框中输入 IP 地址
6、。这里 IP 地址为：172.19.13.20，如图 4 所示，在 PLC 上的 ENBT 模块上的滚动显示栏中可以看到。点击确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为 Running 状态。图 4 设置 IP 地址6）回到 RSLinx 主界面点击 按钮，打开 RSWho 窗口，如图 5 所示，可以依次看见已经配置完成的 ControlLogix 控制器机架、控制器模块与 I/O 模块。图 5 网络层次图3. 设备网离线组网RSNetWorx for DeviceNet 是 Rockwell Automation 提供的设备网 DeviceNet组网软件包。在没有任何硬件的情况下，可通过
7、此软件进行设备网的离线组态、开发；然后将离线组网工程信息通过网络下载到 DeviceNet 设备中。RSNetWorx 软件为所建网络提供一个基于 EDS（Electronic Data Sheet，此文件包含了设备的所有说明信息，格式为 ASCII 文本格式，通过此文件可以将不同的设备离线添加到一个网络工程中）文件的图形接口。（1）打开 RSNetWorx for DeviceNet 软件1）打开桌面 RSLogix5000 文件：consumer.ACD ，如图 6 所示：图 6 打开工程文件2) 打开工程目录树中的 I/O Configuration 文件夹，在81756-DNB 点击右
8、键选择 Properties。Module Properties 对话框如图 7 所示：图 7 设置模块属性3） 选择 RSNetWorx，单击 Launch RSNetWorx for DeviceNet 按键。如图 8 所示：图 8 启动设备网配置系统将自动打开 RSNetWorx for DeviceNet 软件，如图 9 所示：图 9 启动 RSNetWorx for DeviceNet 软件（2）离线添加、组态一个 DeviceNet 工程1）在左侧 Hardware 工程树中分别找到 1769-SDN Scanner Module、1761-NET-DNI Series B Dev
9、iceNet Interface、1770KFD RS232 Interface、1203-GK5 等模块，通过双击的方式分别将其添加到右侧的网络窗口中，如图 10 所示：图 10 配置 DeviceNet 设备2）在 1756-DNB 图标处点击右键选择 Properties，打开属性对话框，进行参数设置后点击确定按钮。注意 DeviceNet 网络最多可组态节点数为 64 个，可以通过参数设置指定节点地址。同样方法分别对除 1756-DNB 以外的其它节点进行参数设置，具体操作如图 11 所示：图 11 设置设备属性3）组态设备网通信块（1756-DNB）打开 1756-DNB 的属性对话
10、框，选择 Scanlist，进行 1756-DNB 扫描列表组态，将设备网上挂接的所有设备添加到列表中，并选中 Automap on Add 以便软件自动将设备的输入、输出数据印象到 1756-DNB 的输入、输出数据表中。具体操作如图 12 所示。图 12 组态通信模块在 Input、Output 中可以看到当前输入、输出数据从 DeviceNet 设备到ControlLogix 平台的映象，如图 13 所示。注意消息类型（Message type）显示了数据交换的方式为 COS(Change of State)或者为 Polled，可通过 Advanced进行高级设置。参数设置完后返回主对话框。图 13 设置参数至此，完成离线组网实验，保存所有设置。在硬件设备连接好的条件下，点击Online 图标运行设备网工程。4. 设备网在线组网（1）创建一个新的 RSNetworx for DeviceNet 文件，在其工具栏中点击 Online按钮，出现如图 14 所示窗口：选中 AutoBrowse，通过 EtherNet/IP 路径找到A，DeviceNet 并单击，然后点击 OK 按钮。
